"Será la primera visita oficial a Cuba de un miembro de la Familia Real", señala la nota adicional.
El heredero de la Corona y su mujer Camila depositarán una corona de flores ante el monumento de José Martí en su primer acto en la isla cubana, el 24 de febrero.
El presidente Miguel Díaz-Canel ofrecerá una cena oficial en honor del príncipe y la duquesa, el 18 de febrero.
La escala cubana de la pareja real se ha realizado "a petición del Gobierno británico" con el propósito de resaltar la "creciente relación bilateral" entre ambos países.
El calendario de actividades se centra en áreas de máximo interés para el príncipe de Gales, como proyectos de jóvenes emprendedores, restauración de la herencia arquitectónica y agricultura sostenible.
Una visita a un centro de equitación y una sesión sobre programas de violencia doméstica dominan la agenda de la duquesa durante su última jornada en la isla, el 27 de febrero.
Además, el príncipe heredero tendrá ocasión de apreciar la flora y fauna de la nación en una excursión por la costa sur.
El viaje lleva fraguándose desde que el príncipe recibió en Clarence House al presidente Díaz-Canel durante su repentina escala en Londres, el pasado invierno.
La Casa Real ha confirmado finalmente los detalles de la histórica visita del sucesor de la reina Isabel II, que había trascendido extraoficialmente cuando, en un recorrido por el Tribunal Supremo británico, la duquesa dejó caer que no tenía especial apetito para la comida cubana.
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Carlos y Camila recorrerán las islas de Santa Lucía, Barbados, St Vicente, Granada y las Caimanes, entre otras, en su gira caribeña.