Según comunicó la oficina de Rajoy, los dos mandatarios trataron "la difícil situación en Venezuela, cuestión sobre la que existe plena sintonía entre ambos países".
Además de repasar la situación en Venezuela, ambos mandatarios se felicitaron por la consecución este fin de semana de un acuerdo político sobre los aspectos comerciales de la relación UE-México.
En el ámbito bilateral, los dos líderes analizaron las relaciones comerciales entre México y España, que a su modo de ver "atraviesan un buen momento".
"México es el primer socio comercial y primer cliente de España en Latinoamérica", destacó la oficina de Rajoy.
En lo relativo a las inversiones, el Gobierno español recordó que México es el cuarto destino de las inversiones españolas en el mundo y el segundo en Latinoamérica.
El presidente Peña Nieto llegó este 25 de abril a España en el marco de una gira europea tras visitar Alemania y los Países Bajos.
En su visita de trabajo a España, el presidente Peña Nieto será recibido también por el Rey de España y visitará la sede de la nueva Casa de México en Madrid.
Además: El porqué del escepticismo sobre que España y Venezuela normalicen sus relaciones
Además, está prevista la firma de un Memorando de Entendimiento sobre cooperación en la promoción de la lengua común.