La propuesta fue aprobada con los votos del Partido Nacionalista Vasco (PNV), EH Bildu y Elkarrekin Podemos.
El portavoz del PNV, Joseba Egibar, calificó esta decisión como "lo correcto".
"A este Estado, que está buscando venganza, hay que pedirle que saque sus manos de Cataluña", criticó.
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El diputado nacionalista aseguró que "hay una estrategia de Estado por encima del PP" que consiste en primer lugar en "un proceso de expropiación de las instituciones catalanas con un segundo instrumento, el proceso penal".
"Y en ese altar mayor de las razones de Estado contra Cataluña no le importa sacrificar la separación de poderes", añadió.
Los partidos contrarios a la resolución parlamentaria cargaron contra su aprobación.
Para el portavoz del PP, Borja Sémper, los políticos catalanes que están en prisión no lo están por pedir la independencia "sino por saltarse las leyes, también las catalanas".
"La intervención de la Generalitat ha evitado que unos descerebrados que solo piensan en cómo saltarse la ley sigan al frente de las instituciones", insistió.
"Solo con la negociación y el pacto dentro de la ley" se logrará una solución, dijo el portavoz socialista José Antonio Pastor.
El artículo 155 de la Constitución Española de 1978 se aplicó por primera vez, tras su ratificación previa en el Senado (cámara alta del Parlamento español), el pasado 27 de octubre de 2017, el mismo día que el Parlamento de Cataluña declaró unilateralmente su independencia.