"El acusado será liberado bajo las siguientes condiciones que la corte ha determinado como necesarias", dice la orden fechada el viernes.
Manafort debe asimismo firmar un acuerdo en el que cede como prenda cuatro propiedades y dos de sus familiares deben suscribir compromisos de pagar 10 millones de dólares cada uno que se ejecutarán si el imputado no acude a la próxima audiencia judicial.
En octubre, Manafort fue imputado por el consejero especial Robert Mueller de 12 delitos, entre ellos lavado de dinero y omisión de registrarse como agente extranjero mientras trabajaba en favor del Gobierno de Ucrania.
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Mueller está investigando la supuesta interferencia de Rusia en las elecciones presidenciales de 2016 en EEUU y la posible colusión entre Moscú y la campaña de Trump.
Tanto Trump como el Gobierno de Rusia han desmentido esas acusaciones.