"Los interlocutores discutieron la situación en la península coreana en el contexto de la elaboración de la postura del Consejo de Seguridad de la ONU ante el lanzamiento de misil de Pyongyang del pasado 28 de julio", dice el comunicado ministerial.
Se indica también que el canciller ruso llamó a las partes de la confrontación a actuar con contención y reanudar lo más rápido posible el proceso de negociaciones.
"Los jefes de los entes diplomáticos acordaron examinar detalladamente (…) el estado de las relaciones entre Rusia y EEUU durante la reunión en los márgenes del foro regional de la ASEAN sobre la seguridad entre el 6 y el 8 de agosto en Manila", dice el documento.
El presidente de EEUU, Donald Trump, afirmó el 3 de agosto que las relaciones entre su país y Rusia se encuentran en su nivel más bajo debido a las acciones del Congreso legislativo estadounidense.
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El mandatario firmó el 2 de agosto la ley aprobada la semana pasada por el Congreso que endurece las sanciones a Rusia por su supuesta injerencia en las elecciones de EEUU en 2016, aunque señaló que esas medidas son "defectuosas".
El portavoz del Kremlin, Dmitri Peskov, afirmó que Rusia defenderá sus intereses después de que fuera firmada la nueva ley de sanciones.
Moscú ha rechazado en repetidas ocasiones las acusaciones de presunta intervención en el proceso electoral estadounidense y Peskov las ha calificado de "infundadas".