"El general Naranjo es la persona correcta, para el cargo correcto y en el momento correcto", dijo el presidente Juan Manuel Santos al posesionar a Naranjo, durante una ceremonia que tuvo lugar en la sede del Gobierno en Bogotá.
Santos consideró que Naranjo dio garantía y tranquilidad a los colombianos durante los diálogos que llevaron al acuerdo de paz con la guerrilla de las FARC, en los cuales participó como delegado plenipotenciario y destacó su labor como ministro consejero de la Presidencia para el Posconflicto, Derechos Humanos y Seguridad.
Durante la ceremonia de posesión, Santos encargó al nuevo vicepresidente cuatro tareas fundamentales: avanzar en la implementación del Acuerdo de Paz, garantizar la protección de líderes sociales y guerrilleros que se reincorporan a la sociedad, profundizar la seguridad e impulsar la aplicación de una política antinarcóticos más eficiente.
Por su parte, Naranjo manifestó que trabajará " incansablemente para dar garantías plenas para que la vida y la integridad de defensores de derechos humanos estén a salvo" y se comprometió a trabajar por la seguridad en las diferentes ciudades del país.