El encuentro tenía como objetivo avanzar en la creación de una vía de exportación hacia los países árabes.
Japón ha contribuido con 300 millones de dólares al Parque Industrial Agrícola de Jericó, conocido también como "Pasillo para la Paz y la Prosperidad".
Israel ha aportado 50 millones de dólares al proyecto y facilitará la construcción de una nueva carretera hasta el cruce fronterizo del Puente Allenby que lleva a Jordania.
En el encuentro de hoy participaron el ministro de Asuntos Civiles palestino, Husein al Sheij, el titular de Seguridad Nacional israelí, Tzahi Hanegbi, el secretario general de Planificación y Cooperación Internacional de Jordania, Saleh Jarabsheh, y el vice-ministro de Exteriores japonés, Kentro Sonoura.
Se produce tras los intentos fallidos de la Unión Europea y de Rusia de que las dos partes mantengan encuentros de alto nivel para dialogar.
Las últimas negociaciones entre palestinos e israelíes, impulsadas por EEUU, fracasaron en abril de 2014.
"Creo que el éxito de la reunión de hoy ayudará a aumentar las posibilidades de diálogo a nivel de jefes de estado. El encuentro de hoy parece apuntar en la dirección positiva", declaró Hanegbi.
Al Sheij afirmó que el proyecto ayudará a traer paz y prosperidad económica a la región, pero subrayó que solo se lograrán "con un Estado palestino independiente".