Además el diplomático destacó que prosigue la labor conjunta en las orientaciones complejas pese a la coyuntura.
"Creo que las reuniones ministeriales y más aún las conversaciones con el presidente pondrán las cosas en su lugar y contribuirán a determinar el rumbo a seguir", añadió el embajador.
Asimismo Kisliak subrayó que su trabajo "consiste en establecer relaciones sólidas que respondan a los intereses de Rusia en cualquier circunstancia".
Durante las negociaciones Rusia apuntaba a volver los lazos bilaterales al cauce normal, mientras EEUU buscaba avanzar en la solución de varios asuntos complejos.
De hecho, Kerry admitió que Washington y Moscú coinciden en cuanto a la resolución de la crisis ucraniana y atribuyó las divergencias solo a los detalles del arreglo.
Lavrov, a su vez, declaró que Rusia y EEUU son unánimes en la necesidad de evitar pasos que dañen seriamente sus lazos.
Al mismo tiempo, ambas partes subrayaron que no esperaban avances importantes de este encuentro.
La visita de Kerry es la primera desde el brusco deterioro de las relaciones entre ambas naciones.
Las relaciones entre Moscú y Occidente empeoraron a raíz de la crisis en Ucrania y en particular tras la adhesión de Crimea a Rusia.
EEUU, la Unión Europea y otros países occidentales impusieron varios paquetes de sanciones contra Rusia que afectan tanto a particulares como a empresas concretas y a sectores enteros de la economía rusa.
En respuesta, el Gobierno ruso decretó el embargo de productos agrícolas procedentes de EEUU, la UE, Australia, Canadá y Noruega.
La lista incluye carne de res, cerdo, pollo, mariscos, verduras, frutas, quesos y productos lácteos.