"Los ministros comparten la grave preocupación por el programa nuclear y de misiles de Corea del Norte, incluyendo el lanzamiento de un misil balístico el 30 de enero", dice el comunicado.
Señala que estas acciones de Corea del Norte "amenazan la paz y la estabilidad de Japón, la región y la comunidad internacional en su conjunto".
El Ministerio subraya que Japón, EEUU y Corea del Sur han acordado una estrecha coordinación que busca "desnuclearizar completamente a Corea del Norte de acuerdo con las disposiciones de las resoluciones del Consejo de Seguridad de la ONU".
Los ministros también señalaron la importancia de "reforzar la capacidad de disuasión y respuesta de la alianza entre Japón y Estados Unidos en medio de las crecientes tensiones de seguridad en la región".
Corea del Norte realizó siete pruebas de proyectiles de corto y largo alcance en enero pasado, entre ellos misiles de crucero, hipersónicos y misiles guiados tácticos.
El ensayo más reciente, el día 30, fue de un misil Hwasong-12.
Los militares surcoreanos estiman que el proyectil voló unos 800 kilómetros, elevándose a una altitud de 2.000 kilómetros, y tuvo una velocidad máxima de Mach 16 al despegar.