El ruso Daniil Medvédev venció al atleta alemán Jan-Lennard Struff por 6-4 y 6-4.
En la final, programada para el 5 de diciembre, los rusos se medirán con Croacia, país que fue campeón en 2018.
Rusia tiene ya dos títulos de la Copa Davis que ganó en 2002 y 2006.
La última vez que la selección rusa se clasificó para la final fue en 2007.