Tres de los siete heridos están graves, y hubo que reanimar a una persona.
A la escena del incidente, que tuvo lugar cerca de Hardenbergplatz, se enviaron unos 60 bomberos y un helicóptero de rescate.
La policía de Berlín informó en Twitter que el conductor del auto fue arrestado.
Actualmente no hay evidencia de motivos políticos o religiosos, añadió.
Según afirma el diario Berliner Zeitung, citando fuentes policiales, el hombre que se encontraba al volante del vehículo estaba ebrio.