El lanzamiento, que se transmitía en directo en la cuenta de la misión en la red social Twitter, se produjo a a la hora prevista, la 01.58 hora EAU (21.58 GMT).
"El cohete H-IIA que lleva la sonda Esperanza al espacio ha sido lanzado desde el centro espacial de Tanegashima en Japón", dice el comunicado.
La primera señal de la sonda, que se separó con éxito del cohete portador, ya fue recibida en el centro de operaciones de la misión.
El administrador de la NASA, Jim Bridenstine, felicitó a Emiratos Árabes por el exitoso lanzamiento de su primera sonda marciana.
"Este día marca la culminación de un enorme y duro trabajo, la concentración y la dedicación, así como el comienzo del viaje de los EAU a Marte con el objetivo final de la colonización humana del planeta rojo. Esta misión lleva el nombre adecuado, ya que es un símbolo de inspiración para los EAU, la región y el mundo", expresó el responsable de la agencia espacial estadounidense en un comunicado.
Inicialmente el lanzamiento debía realizarse el 15 de julio, pero se aplazó varias veces por las condiciones meteorológicas adversas en Tanegashima.
El objetivo principal de la misión es estudiar la atmósfera y el clima de Marte, en particular las causas de la desaparición del agua.
Está previsto que la sonda alcance la órbita del planeta rojo en 2021, cuando los EAU celebrarán el 50 aniversario de su independencia.