El Parlamento Europeo decidió a votación su respaldo al líder opositor Guaidó como "presidente legítimo de la Asamblea Nacional" después de que el diputado Luis Parra fuera reconocido por Nicolás Maduro como nuevo presidente del legislativo venezolano.
El 5 de enero se llevó a cabo la elección de la junta directiva del Parlamento venezolano, como lo establece la legislación nacional, donde el diputado opositor Parra se juramentó como nuevo presidente de la Asamblea Nacional en sustitución de Guaidó, quien no se presentó a la sesión porque supuestamente la Guardia Nacional Bolivariana impidió su ingreso.
El presidente legítimo de Venezuela, Nicolás Maduro, reconoció a la nueva junta directiva de la Asamblea Nacional, a diferencia de Estados Unidos y varios otros países, que calificaron la elección de "golpe" en el Parlamento venezolano.