El temblor fue registrado a las 08.24 GMT con el epicentro a cinco kilómetros de la localidad de Tallaboa ubicada en el municipio de Peñuelas.
El foco del terremoto se localizó a 10 kilómetros de profundidad.
De momento no hay información sobre víctimas ni daños materiales; tampoco hay amenaza de tsunami, comunicó el USGS.
Un día antes, el 6 de enero, el país fue sacudido por otro sismo de magnitud 5,8.