"Ambas partes decidieron terminar los ejercicios Key Resolve y Foal Eagle", dijo el ente castrense de EEUU.
Pese a la renuncia a esos ejercicios militares, los ministros a la vez acordaron mantener la preparación de las fuerzas militares conjuntas.
El ministro surcoreano, por su parte, lamentó que al final de la cumbre no se haya logrado acuerdo.
Las partes también coincidieron en que la coordinación de actividades militares de EEUU y Corea del Sur continuarán contribuyendo a los esfuerzos diplomáticos.
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Además, los ministros expresaron su apoyo a la colaboración de las fuerzas de sus países para lograr la paz y la seguridad en la región.
Los días 27 y 28 de febrero se celebró en Hanói la segunda reunión de Trump y Kim.
La primera cumbre histórica de los dos líderes tuvo lugar el 12 de junio de 2018 en Singapur.
Entonces Kim y Trump se comprometieron para trabajar en la desnuclearización de la península de Corea y normalizar así las relaciones bilaterales.
EEUU y Corea del Sur han reducido la escala de sus ejercicios conjuntos tras el inicio en 2018 del diálogo entre Washington y Pyongyang para la desnuclearización de la península coreana.