La votación comenzó en ocho estados a las 6.00 hora del este (11.00 GMT) el 6 de noviembre, mientras que en Vermont las urnas abrieron una hora más tarde.
Miles de centros de votación estarán funcionando 12 o 13 horas este martes para que los ciudadanos puedan elegir a los ocupantes de los 435 asientos de la Cámara de Representantes y de un tercio de las 100 bancas en el Senado.
Además, podrán elegir a gobernadores y representantes en legislaturas estatales, entre otros cargos.
Sin embargo, la elección de unos 30 lugares en la Cámara de Representantes está sumamente disputada, y las encuestas se equivocaron drásticamente en 2016.
Las elecciones de medio periodo también son consideradas una suerte de referéndum sobre el desempeño del presidente en sus primeros dos años de administración.