Ambos líderes celebraron un encuentro de dos horas y media al margen del IV Foro Económico Oriental, que acoge la ciudad de Vladivostok del 11 al 13 de septiembre.
"Valoramos positivamente los resultados de la cumbre", afirmó Osuga.
Durante décadas, Tokio ha condicionado la suscripción de este documento a la recuperación de las islas Iturup, Kunashir, Shikotan y Habomai, escudándose en el Tratado Bilateral de Comercio y Fronteras que firmó con Rusia el 7 de febrero de 1855.
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Moscú, a su vez, subraya que esos territorios fueron traspasados a la Unión Soviética por acuerdos internacionales al término de la Segunda Guerra Mundial y que Rusia asumió la soberanía de dichos territorios como sucesora legal de la URSS.