La familia defiende que "hubo una actuación negligente" en los disparos de un agente contra Taib.
El supuesto terrorista murió tras recibir varios disparos al presentarse en la comisaría armado con un cuchillo.
El abogado de la familia, David Martínez, explicó que en los próximos días "se personará como acusación particular" y pedirán "que se investigue la actuación policial".
"No sabemos si los Mossos tuvieron la diligencia oportuna al neutralizarle", afirmó el abogado.
Además, el letrado considera falso que se trate de un atentado terrorista.
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"Que sea terrorismo lo descartamos completamente todos lo que le conocemos, incluida su esposa", señala, destacando que Taib estaba atravesando una crisis personal por la separación.