Los guardaespaldas tuvieron que actuar debido a una explosión que se produjo durante el acto conmemorativo de los 81 años de la creación de la Guardia Nacional Bolivariana (GNB) en Caracas. La detonación resultó ser un intento de asesinato.
Los miembros del cuerpo de seguridad formaron un anillo para tapar al presidente con escudos kevlar —un material sintético muy resistente— al escuchar la explosión. Más tarde, se supo que Maduro quería continuar con su discurso; sin embargo, por razones de seguridad fue evacuado bajo la protección de los escudos.
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El presidente del país acusó a su homólogo colombiano, Juan Manuel Santos, de estar detrás del ataque. Posteriormente, el grupo rebelde Movimiento Nacional Soldados de Franelas, creado en 2014 y relacionado con el expolicía venezolano sublevado Óscar Pérez, reivindicó la autoría del atentado.