El avión de Trump aterrizó a las 20.40 hora local (17.40 GMT).
Antes del despegue el presidente de EEUU escribió en su Twitter que está a la espera de las negociaciones con Putin.
A la vez admitió que por muy buenas que sean los resultados de la cumbre, de vuelta a EEUU será criticado por sus oponentes.
Putin y Trump se reunirán en Helsinki el 16 julio para su primera cumbre oficial, en la que tratarán las relaciones bilaterales y temas de la actualidad internacional.
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Hasta la fecha, Putin y Trump mantuvieron dos encuentros cara a cara, el primero en julio de 2017, paralelamente a la cumbre del G20 en Hamburgo (Alemania), y el segundo, al margen del Foro de Cooperación Económica Asia-Pacífico (APEC), celebrado en la ciudad vietnamita de Da Nang en noviembre pasado.