Las autoridades locales aconsejaron a los residentes que se quedasen dentro de sus casas y llamasen a la Policía si veían alguno de los cinco depredadores huidos.
Un oso también escapó del zoológico privado de Eifel, pero recibió un disparo, dijo un portavoz a la agencia de noticias AFP.
Los medios alemanes informan que los animales pudieron escapar después de una tormenta.
El zoológico, que se fundó en 1965 solo con perros, burros y un jabalí, es el hogar de casi 400 animales y recibe la visita de 70.000 personas al año, según su sitio web.
Uno de los leones fue asesinado a tiros mientras que otros animales finalmente fueron llevados al cautiverio.
Más tarde se informó que los animales fueron localizados con ayuda de un dron.