Los dos británicos fueron secuestrados el 11 de mayo por hombres armados no identificados cuando visitaban el Parque Nacional de Virunga, un conocido santuario de gorilas en el este del país.
"Me complace anunciar que dos ciudadanos británicos tomados como rehenes en la República Democrática del Congo han sido liberados", dijo Johnson en un comunicado.
Johnson agradeció a las autoridades del país africano y al Instituto Congoleño para la Conservación de la Naturaleza "su incansable ayuda en este terrible caso".
"Mis pensamientos están ahora con la familia del guardabosque del parque de Virunga, Rachel Makissa Baraka, que murió durante el secuestro, y con el conductor herido y los ciudadanos británicos liberados que se están recuperando de este incidente traumático", afirmó el diplomático.