Azaria, que entró en la cárcel el pasado 9 de agosto para cumplir una condena de 14 meses, remató a Abdel Fattah Sharif después de que este intentara apuñalar a un soldado.
Sharif se hallaba inmovilizado en el suelo cuando Azaria le disparó.
Condenado por homicidio, el soldado israelí se benefició de su buen comportamiento y salió de la cárcel dos días antes de lo previsto con un permiso para asistir a la boda de su hermano.
En el video del incidente, que se difundió viralmente por las redes sociales, se veía a Azaria disparando contra Sharif cuando este se hallaba en el suelo y no representaba ninguna amenaza para nadie.
El primer ministro Benjamín Netanyahu declaró que se siente "aliviado" por dejar atrás este asunto.
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