"Acoplamiento confirmado", anunció un locutor del Centro ruso de Control de Vuelos espaciales.
Fue la segunda operación de atraque tras el primer intento fallido.
El 24 de agosto, la Soyuz MS-14 no pudo acoplarse en modo automático a la EEI, por la que fue necesario trasladar la nave tripulada Soyuz MS-13 a otro muelle.
La nave Soyuz MS-14 con el primer androide espacial ruso, llamado Skybot F-850 o Fedor (por el acrónimo en inglés de Final Experimental Demonstration Object Research), despegó el 22 de agosto de la base espacial de Baikonur (Kazajistán).
En un principio, estaba previsto que el robot se quedara en el laboratorio orbital por 14 días, pero el retraso del atraque ya afectó el calendario de la misión.
El director general de Roscosmos, Dmitri Rogozin, ya dejó claro que "el retorno de la nave no se pospondrá".
Ello significa que la cápsula recuperable con el robot ha de volver a la Tierra el 7 de septiembre.
Desde su cuenta de Twitter, el robot se disculpó por haber llegado tarde a la EEI.
"Perdón por el retraso. Quedé atrapado en una retención. Listo para reanudar el trabajo", tuiteó.